温等静压机保压控制算法设计

    前面我们分析了温等静压机是如何卸压的，知道了其卸压过程是一个很复杂的过程，根据压制产品的不同可以分为一次性卸压或者多段卸压。今天我们主要讲解其保压控制算法设计。
    温等静压机保压过程包括两种形式：
    1、静态保压：在保压过程中关闭所有阀组，工作缸及各个阀门的密封性能良好，工作缸内部压力能够保持在压力控制精度所要求的范围之内。
    2、动态保压：增压泵电机一直运转，在压力下降到压力控制精度范围之外时及时充油，从而保证压力控制精度。
    考虑到动态保压过程中，压力变化不大，因此，只需在压力差值超出控制精度范围之外时开启增压泵充油即可，因此通常选用PID控制算法。

    由于静态保压只需将阀门关闭，不需要进行自动控制，因此不需要建立数学模型。动态保压时，压力变化缓慢，只需在压力在精度范围（1%FS）之外时充油即可。因此，动态保压过程中的数学传递函数模型与升压过程的数学模型是一致的。

温等静压机